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5G自动驾驶技术首次用于特种车辆

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发表于 2019-4-18 13:43:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
  4月10日至16日,依托5G网络、路侧感知系统和边缘计算平台,自动驾驶清扫车、观光车、乘用车等多种车辆在许昌芙蓉湖畔的5G自动驾驶示范区开展了实验和测试。北京邮电大学和中移智行在5G网联自动驾驶领域的多项科研成果在许昌进行了验证、示范和测试,并将5G自动驾驶技术首次应用在了特种车辆上,实现了智能化作业。这也标志着许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区正式投入运营,对5G自动驾驶产业的发展具有重要意义。
  据了解,芙蓉湖5G自动驾驶示范区的建设,是基于北京邮电大学教授温向明团队和许昌市在车联网领域的合作,在市委市政府和城乡一体化示范区的支持下,由北京邮电大学联合中移智行、清华大学、许昌移动、森源、金乙昌、镭神智能、众向等5G自动驾驶联盟多个单位,共同建设完成。
  示范区依托于许昌移动提供的5G网络进行网联自动驾驶平台构建,协同自动驾驶车辆自身感知的信息、路侧激光雷达和摄像头获取的路况信息及交通灯信息进行融合,从而增强自动驾驶车辆的感知能力与决策能力,使自动驾驶车辆摆脱对车辆端传感器的依赖,降低自动驾驶的硬件成本,消除天气、光照、信号遮挡等恶劣环境对自动驾驶的影响。同时,引入远程驾驶模式,通过5G网络大带宽、低时延、高可靠的能力,实现人车分离和远程介入,从而提高自动驾驶的安全性,降低了自动驾驶车辆成本。
  2018年4月11日,工业和信息化部、公安部、交通运输部发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》办法,各省、市级政府相关主管部门可以依据当地实际情况,依据该规范制定实施细则,具体组织展开智能网联汽车道路测试工作。
  通过许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范项目,许昌芙蓉湖自动驾驶示范区已成为河南省首个具备完善开放道路测试环境的智能网联汽车测试场,可实现交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠边停车、并道、人工操作接管、联网通讯等网联汽车测试场景,并已有观光车、乘用车、道路清扫车等多种类型车辆在相继开展测试。
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